Tras su participación en la marcha atlética, Kimberly García volvió a competir en los Juegos Olímpicos París 2024. En esta oportunidad, la deportista de 30 años corrió junto a César Rodríguez por la Maratón de Marcha Relevo Mixto; sin embargo, no pudieron alcanzar el podio y se quedaron a solo 18 segundos del tercer lugar por detrás del oro de España (María Pérez y Álvaro Martin), la plata de Ecuador (Glenda Morejón y Daniel Pintado) y el bronce de Australia (Jemina Montag y Rhydian Cowley).
La dupla peruana finalizó el recorrido con 02:51:56, a 01:25 del primer puesto y 18 segundos del tercero. Con este resultado, el Team Perú consiguió su sexta diploma olímpica en París 2024 al quedar en los primeros ocho puestos.
Kimberly García volvió a ver acción seis días después de la marcha de 20 kilómetros, evento en el que acabó en la casilla número 16 y que ganó la china Jiayu Yang. En esta oportunidad, la marchista corrió junto a César Rodríguez en una modalidad de la marcha atlética que se estrena en los Juegos Olímpicos y que está compuesto por equipos de un hombre y una mujer cada uno. Ambos corrieron cuatro etapas, alternando hombre (11,45 km), mujer (10 km), hombre (10 km), mujer (10,745 km) hasta completar los 42,195 km.
Si bien ambos no tuvieron una buena participación en la anterior marcha, puesto que Kimberly García reconoció haber estado mal del estómago y César Rodríguez no completó la jornada, fueron grandes favoritos a tentar una medalla para la delegación peruana.